YU rok misija bio je sastav muzičkih izvođača iz SFRJ, koji su, snimivši pesmu „Za milion godina“, uputili podršku muzičaru Bobu Geldofu, koji se borio za pomoć gladnima u Africi, a čija je akcija kulminirala koncertom „Live Aid“ 13. jula 1985. godine.
Pored pesme „Do They Know It's Christmas?“, koju su snimili izvođači iz Velike Britanije, i projekata izvođača iz SAD, mnoge države su se takođe pridružile Geldofovoj kampanji, uključujući Kanadu, Nemačku, Austriju, Norvešku itd.
SFR Jugoslavija nije bila izuzetak. Najpoznatiji izvođači jugoslovenske rok i pop scene zajedno su formirali jugoslovenski “Aid” bend, nazvan YU Rok Misija.
Grupa je snimila pesmu i spot, a u njemu su učestvovali: Oliver Mandić; Željko Bebek, Marina Perazić, Momčilo Bajagić-Bajaga, Aki Rahimovski, Slađana Milošević, Dado Topić, Masimo Savić, Zdravko Čolić, Jura Stublić, Peđa D’ Boy i mnogi drugi poznati muzičari.
Singl “Za milion godina”, ostaće zapamćen kao jedan od hitova na prostorima bivše Jugoslavije. Solo gitaru je svirao Vlatko Stefanovski. Bora Đorđević, vođa sastava Riblja čorba i Goran Bregović iz Bijelog dugmeta nisu navedeni na zadnjem omotu ploče, ali su učestvovali u televizijskom izvođenju pesme.
Za kraj kampanje, jugoslovenski muzičari su izveli ovu pesmu na osmočasovnom koncertu 15. juna 1985. u Beogradu. Spot je prikazan na mnogim televizijskim stanicama širom sveta, a 13. jula 1985. i u okviru „Live Aid“ koncerta u Londonu, na velikom video-bimu.