Jugoslovenski filmski i pozorišni glumac, koji je slavu stekao glavnom ulogom u TV seriji Bolji život, kao i ulogom Karađorđa, u nekoliko TV drama i u seriji Vuk Karadžić.
Rođen u Kraljevu 20. oktobra 1946. godine. Njegovi roditelji su živeli i radili u Tesliću, ali su ubrzo prinuđeni da napuste grad i nasele se u Kraljevu, u tada okupiranoj Srbiji. Nikolić je tu odrastao, a još odmalena voleo je da posećuje Kraljevačko pozorište. Njegova majka Leposava takođe je bila glumica, otac šumarski inženjer, a imao je i starijeg brata.
Kao dečak trenirao je košarku u kraljevačkoj Slogi i u svojoj sedamnaestoj godini dospeo do seniorskog tima. Uprkos posvećenosti sportu, Marko je ubrzo zavoleo pozorište i ipak odlučio da se bavi glumom. Nakon završetka osnovne škole „Svetozar Marković“ i srednje škole odslužio je vojni rok, a nakon toga se opredelio da upiše glumu. Pao je na prijemnom ispitu na Akademiji za pozorište, film, radio i televiziju u Beogradu i na Akademiji umetnosti Univerziteta u Novom Sadu, a student glume postao je iz trećeg pokušaja u Beogradu.
Studirao je zajedno sa Mikijem Manojlovićem, Predragom Ejdusom, Draganom Maksimovićem, i Goranom Sultanovićem. Diplomirao je 1972. godine, a od 1970. godine bio je član Narodnog pozorišta u Beogradu.
Još tokom studija, Nikolić je dobio nekoliko manjih filmskih uloga. Pojavio se u jednoj epizodi mini serije Letovi koji se pamte, a naredne godine i u filmu Biće skoro propast sveta, gde je imao svoju prvu sporednu ulogu. Nakon toga počinju da se nižu uloge u filmovima i serijama, a šira publika ga je upoznala kao artiljerca u ratnom filmu Žike Mitrovića, Užička republika iz 1974. godine, gde je igrao u ulozi Klakera. Slede filmovi Devojački most, Dvoboj za južnu prugu, Boško Buha, Petrijin Venac, kao i serije Grlom u Jagode, Boško Buha, Na putu izdaje…
Uloga Karađorđa Petrovića u režiji Đorđa Kadijevića donela mu je veliku popularnost, a ubrzo nakon toga je počelo dugogodišnje snimanje TV serije Vuk Karadžić, gde je takođe tumačio lika Karađorđa.
Može se reći da mu je 1987. godina donela vrhunac popularnosti jer se će se tada pojaviti u ulozi čuvenog Dragiše Popadić – Gige Moravca, u jednoj od najpopularnijih jugoslovenskih TV seriji – Bolji život, a iste godine je otpočelo i emitovanje tv serije Vuk Karadžić, gde je ostvario zapaženu ulogu.
Imao je tri braka iza sebe i troje dece, uključujući i ćerku Minu, koja je takođe glumica.
Preminuo je 2. januara 2019. godine u Beogradu, nakon duge i teške bolesti.
